Self-Folding Origami Robot Goes From Flat to Walking in Four Minutes

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[DevTip] Windows에서 tail 쓰기...

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Unix, Linux의 콘솔 환경이 익숙하다보니 Windows쪽에서 불편한 게 하나 둘이 아니다... 그 중에 하나 tail. 검색해보니 Windows 서버 계열에서는 지원하는 듯도 한데, Windows 7에는 없는 듯 보인다. 아래는 여러가지 방법들... tail for windows http://tailforwin32.sourceforge.net/ GUI로 되어 있어서 조금 불편한 면이 없지 않다. 계속해서 갱신하고 있다는 것도 맘에 안 들고. 원하는 필터로 특정 텍스트를 하이라이트할 수 있다는 것은 맘에 드는 부분. PowerShell 보조프로그램->Windows PowerShell->Windows Powershell PowerShell 창에서... Get-Content -Path {로그 파일} | Select-Object -Last 10 요건 Unix에서 tail -f 10 {로그 파일}과 동일 효과 또는, PowerShell 창에서... Get-Content -Path {로그 파일} -Wait 요건 tail for windows 로그처럼 나타남 결론은... 모조리 불편해... 사실 간단히 프로그램 짜서 tail.exe를 만들어 쓰면 되긴 하는데, 귀찮기도 하거니와 효과적인 프로그램이 안 될 것 같아서...
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환경개선부담금

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환경개선부담금 고지서가 날라왔다. 2009년 7월에 등록한 경유차량인데 지금껏 면제되고 있다가 작년 후반기분이 이번에 고지된 듯. 자동차 배기량으로 세금을 산정하는 것도 그렇고, 경유차량이 무조건 안 좋다고 이런 세금을 유지하고 있는 것도 맘에 안 든다. 시대에 맞게 변화할 때가 됐는데... 다행인 것은 빠르면 2016년부터 환경개선부담금이 폐지될 수도 있다는 것. ( http://www.hani.co.kr/arti/economy/car/614664.html ) 디젤 기술의 발달은 인정하고 반영하겠다는 노력이겠지. 차동차, 보험사의 입김에 영향을 받지 않고 제대로 된 정책을 만드는 게 우선인데, 과연 가능할지.. 그런데... 생각보다 금액이 상당하다. 반기별 20,250원, 2013년도 지수 1.992, 오염유발계수 1.0, 차령계수 1.04, 지역계수 1.0, 산정일수 175/184 를 적용하니까 39,899원. 원단위 절사해서 39,980원이 고지됐다. 산정일수를 다 채웠다는 4만 원 남짓. 일  년 기준으로 하면 8만 몇천 원이 나온다는 말인데... 올해가 2014년이니, 최소 2~3년을 더 낸다고 치면 2~30만원을 환경개선부담금으로 내야 한다. 으음... 일 년에 7천 km 정도 밖에 타고 다니질 않으니 주유비로 아끼는 금액으 로 충당하는 것도 조금 애매하네... 더 많이 타고 다녀야 덜 억울한건가...
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Electropermanent Magnets: Programmable Magnets with Zero Static Power Consumption Enable Smallest Modular Robots Yet

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http://www.hizook.com/blog/2010/12/07/electropermanent-magnets-programmable-magnets-zero-static-power-consumption-enable-s Electropermanent Magnets: Programmable Magnets with Zero Static Power Consumption Enable Smallest Modular Robots Yet December 7, 2010 by Travis Deyle Take a moment and envision an electromagnet: a simple coiled wire driven by a hefty electrical current gives a fully-programmable magnetic field strength (on, off, and everything between).  Electromagnets are ubiquitous, but it turns out that there is a little-known device with similar functionality yet zero static power consumption -- they are called electropermanent magnets, and they've been around and in use since the 1960's!  A 2010 PhD thesis by MIT Media Lab's Ara Knaian examines the physics, scaling, trade-offs, and several new actuator designs (eg. stepper motors) using these little-known wonders.  Recently, electropermanent magnets facilitated an innovation in "programmable matter,...
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