http://www.hizook.com/blog/2010/12/07/electropermanent-magnets-programmable-magnets-zero-static-power-consumption-enable-s Electropermanent Magnets: Programmable Magnets with Zero Static Power Consumption Enable Smallest Modular Robots Yet December 7, 2010 by Travis Deyle Take a moment and envision an electromagnet: a simple coiled wire driven by a hefty electrical current gives a fully-programmable magnetic field strength (on, off, and everything between). Electromagnets are ubiquitous, but it turns out that there is a little-known device with similar functionality yet zero static power consumption -- they are called electropermanent magnets, and they've been around and in use since the 1960's! A 2010 PhD thesis by MIT Media Lab's Ara Knaian examines the physics, scaling, trade-offs, and several new actuator designs (eg. stepper motors) using these little-known wonders. Recently, electropermanent magnets facilitated an innovation in "programmable matter,...
환경개선부담금 고지서가 날라왔다. 2009년 7월에 등록한 경유차량인데 지금껏 면제되고 있다가 작년 후반기분이 이번에 고지된 듯. 자동차 배기량으로 세금을 산정하는 것도 그렇고, 경유차량이 무조건 안 좋다고 이런 세금을 유지하고 있는 것도 맘에 안 든다. 시대에 맞게 변화할 때가 됐는데... 다행인 것은 빠르면 2016년부터 환경개선부담금이 폐지될 수도 있다는 것. ( http://www.hani.co.kr/arti/economy/car/614664.html ) 디젤 기술의 발달은 인정하고 반영하겠다는 노력이겠지. 차동차, 보험사의 입김에 영향을 받지 않고 제대로 된 정책을 만드는 게 우선인데, 과연 가능할지.. 그런데... 생각보다 금액이 상당하다. 반기별 20,250원, 2013년도 지수 1.992, 오염유발계수 1.0, 차령계수 1.04, 지역계수 1.0, 산정일수 175/184 를 적용하니까 39,899원. 원단위 절사해서 39,980원이 고지됐다. 산정일수를 다 채웠다는 4만 원 남짓. 일 년 기준으로 하면 8만 몇천 원이 나온다는 말인데... 올해가 2014년이니, 최소 2~3년을 더 낸다고 치면 2~30만원을 환경개선부담금으로 내야 한다. 으음... 일 년에 7천 km 정도 밖에 타고 다니질 않으니 주유비로 아끼는 금액으 로 충당하는 것도 조금 애매하네... 더 많이 타고 다녀야 덜 억울한건가...
일차 작업 을 했는데, 사용자 관리가 영 찜찜해 Remine 사용자 정보를 이용해 SVN과 Git 접근을 제한하는 방식을 적용해 본다. 우선 https://docs.bitnami.com/installer/apps/redmine/ 에서 SVN과 Git의 고급 연동 부분을 참고했는데, 이게 실제 우리쪽 환경과는 맞지 않는다. 특히 DNS에 등록치 않고 IP로 접근해야 하는 시스템인지라 뭔가 헷갈린다. 게다라 Git의 경우에는 git-http-backend가 아닌 추가 툴을 추가해 사용하기 때문에 뭔가 꼬일 것 같다. 그래서, 우선은 일차 작업 한 환경에서 조금씩 변경에 들어간다. 여기 를 참고해 다음 사항들을 적용한다. /opt/redmine-~~~/apache2/conf/httpd.conf에 사용할 모듈 등록 (DAV, SVN, Perl) /opt/redmine-~~~/apache2/bin/envvars에 Perl 작업환경 등록 (LD_LIBRARY_PATH) Redmine.pm 파일을 Perl 모듈 폴더(/opt/redmine-~~~/perl/lib/site_perl/5.16.3/*/Apache2/)에 복사. (Bitnami 패키지 버전에 따라 수정 필요) 여기까지 마쳤으면, httpd의 각 디렉토리 접근 권한 할당 방법을 변경해야 한다. 기존에는 bitnami.conf에서 git 관련된 부분을, httpd-app.conf에서 svn 관련된 부분을 설정했는데, 원래 패키지 의도에 맞도록 bitnami.conf는 원상 복귀시키고, httpd-app.conf(/opt/redmine-~~~/apps/redmine/conf/에 위치)파일에 모든 설정을 몰아 넣는다. 결과적으로 /opt/redmine-~~~/apache2/conf/bitnami/bitnami.conf의 내용은 다음과 같다. # Default Virtual Host configuration. <IfVersion < 2.3 > NameVi...
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